故事发生在未来的地球上，人类已经迁移到了外太空的新家园。一支名为“星际先锋”的勇敢舰队受命前往探索新的星球。在一次任务中，舰队意外穿越了时间隧道，来到了地球的现代世界。舰队指挥官凯特发现他们与外部沟通受到了干扰，无法返回原来的时空。为了解决问题，凯特决定和她的小队混迹在当地的人群中。她们结识了年轻的科学家艾伦，他们向他寻求帮助。通过合作，他们发现了另一个时间旅行者正试图改变地球的历史，威胁到了星际先锋返回未来的机会。在激烈的对抗中，凯特和艾伦等人克服了重重困难，最终阻止了时间旅行者的阴谋。舰队重新找到了回到未来的方法，但凯特却发现自己已经爱上了这个时空的艾伦，她面临着离别或留下的选择。最终，她选择留在了当下，和艾伦开始了新的生活。